Nicolaes était le fils unique de Claes Jansz. Pêcheur. Il est également connu sous les noms : Nicolaas ou Claes Claesz. Après des années de travail pour son père dans l'entreprise, il lui succède après sa mort en 1652. En 1662, il fut admis à la guilde des libraires d'Amsterdam et en 1677, Nicolaes, désormais un éditeur respecté, reçut un brevet de 15 ans des États de Hollande et de Frise occidentale pour l'impression et la publication de cartes. Il mourut deux ans plus tard et fut enterré dans la même chapelle que son père.
Les éditions Atlas de Nicolaes I comprenaient:
"Atlas Contractus Orbis Terrarum" de 1657.
"Germanie inférieure" de 1663.
"Atlas mineur" de 1675.
Les atlas de Visscher étaient souvent compilés selon les souhaits des acheteurs (le soi-disant Atlas Contractus). Ils ne contiennent généralement pas de texte, seulement parfois un index imprimé. Des cartes d'autres fabricants ont été utilisées, auto-gravées et travaillées sur des plaques de cuivre de son père.
L'un des points forts de la cartographie du XVIIe siècle est la carte murale de plusieurs pages. Un exemple de ceci - de 1656 - est la carte de la Zélande : « Zelandiae Comitatus novissima Tabula ». Il s'agissait de neuf feuilles qui, ensemble, avaient une taille de 140 x 160 cm. En ajoutant des paysages urbains, la carte pourrait être encore agrandie. Ces paysages urbains furent à leur tour publiés vers 1668 sous le nom de : « Speculum Zelandiae ».
