Piet Esser (Willem Pieter Esser, Amsterdam, 9 marzo 1914 – Amsterdam, 19 novembre 2004) è stato uno scultore e medaglista olandese, noto per il suo stile equilibrato e realistico e per la sua maestria nella ritrattistica.

Esser si formò alla Rijksakademie van Beeldende Kunsten di Amsterdam e si formò sotto la guida di Jan Bronner, che gli insegnò che una buona scultura deve avere sia struttura che carattere. Fu uno dei più noti rappresentanti del cosiddetto Gruppo dell'Astrazione Figurativa (in breve, Il Gruppo), che continuò a valorizzare la figura umana come motivo centrale in un'epoca in cui il mondo dell'arte stava diventando sempre più astratto.

L'opera di Esser comprende sculture monumentali, ritratti e medaglie, con una forte enfasi sull'anatomia, l'espressione e la raffinatezza. Realizzò ritratti di personaggi di spicco come la regina Giuliana e il principe Bernardo, ma anche di scrittori e scienziati, sempre con attenzione sia alla somiglianza esteriore che al carattere interiore. Le sue sculture trasudano una calma e un controllo classici, ma non sono mai fredde o distanti: egli ricercava la vivace tensione nella postura e nei dettagli.

Esser trascorse anche una parte importante della sua carriera come insegnante alla Rijksakademie, dove formò generazioni di giovani scultori e diffuse instancabilmente il suo appello all'artigianalità e al controllo della forma. La sua influenza sulla scultura olandese si estende quindi oltre la sua opera.

Oltre alle sue sculture, Esser era un abile medaglista. Concepiva l'arte della medaglia come una scultura piccola ma completa, in cui la storia doveva essere raccontata in modo intimo. Le sue medaglie sono amate per il loro potente rilievo e la delicata modellazione.

Piet Esser ricevette numerose commissioni ufficiali durante la sua lunga carriera, tra cui monumenti dedicati alla guerra e alla resistenza. Un'opera molto nota è il Monumento Nazionale per il Corpo d'Artiglieria a Cavallo a 't Harde. Le sue sculture si trovano in spazi pubblici in tutti i Paesi Bassi, riconoscibili per la loro scala umana e il design accurato.

Sebbene il suo stile fosse spesso definito conservatore in un'epoca d'avanguardia, rimase sempre fedele alla sua visione secondo cui la figura umana e la maestria artigianale costituiscono il nucleo duraturo della scultura, lasciando dietro di sé un'eredità di immagini sobrie ma potenti che continuano a emozionare.