Piet Esser (Willem Pieter Esser, Amesterdão, 9 de março de 1914 – Amesterdão, 19 de novembro de 2004) foi um escultor e medalhado holandês conhecido pelo seu estilo equilibrado e realista e pela sua habilidade em retratos.

Esser estudou na Rijksakademie van Beeldende Kunsten em Amesterdão e desenvolveu-se sob a orientação de Jan Bronner, que lhe ensinou que uma boa escultura deve ter estrutura e carácter. Foi um dos mais conhecidos representantes do chamado Grupo de Abstração Figurativa (em síntese, O Grupo), que continuou a valorizar a figura humana como tema central numa época em que o mundo da arte se tornava cada vez mais abstrato.

A obra de Esser inclui esculturas monumentais, retratos e medalhas, com uma forte ênfase na anatomia, expressão e refinamento. Retratou figuras proeminentes como a Rainha Juliana e o Príncipe Bernhard, mas também escritores e cientistas, sempre com atenção tanto à semelhança exterior como ao carácter interior. As suas esculturas exalam uma calma e um controlo clássicos, mas nunca são frias ou distantes – procurava a tensão viva na postura e nos detalhes.

Esser dedicou também uma parte importante da sua carreira como professor na Rijksakademie, onde formou gerações de jovens escultores e propagou incansavelmente o seu apelo ao artesanato e ao controlo da forma. A sua influência na escultura holandesa estende-se, portanto, para além da sua própria obra.

Além das suas esculturas, Esser era um habilidoso medalhado. Via a arte da medalha como uma escultura pequena, mas completa, na qual a história precisava de ser contada numa escala íntima. As suas medalhas são apreciadas pelo seu relevo poderoso e modelagem subtil.

Piet Esser recebeu muitas encomendas oficiais durante a sua longa carreira, incluindo monumentos de guerra e de resistência. Uma obra bem conhecida é o Monumento Nacional para o Corpo de Artilharia Montada em 't Harde. As suas esculturas podem ser encontradas em espaços públicos por toda a Holanda, reconhecíveis pela sua escala humana e design cuidadoso.

Embora o seu estilo tenha sido frequentemente caracterizado como conservador numa era de vanguarda, manteve-se sempre fiel à sua visão de que a figura humana e o artesanato formam um núcleo duradouro da escultura, deixando para trás um legado de imagens discretas, mas poderosas, que continuam a comover.