Holtrop foi treinado como artista de 1932-1935 na Academy of Visual Arts em Rotterdam. Em 1939, ele estudou na Académie de la Grande Chaumière em Paris, e em 1941 na Academy of Art Exercise Arnhem.

Foi aluno de Herman Mees, David Bautz, Antoon Derkzen van Angeren e Gijs Jacobs van den Hof, entre outros. Holtrop tornou-se proficiente em uma ampla gama de artes visuais. Foi escultor, pintor, desenhista, artista gráfico e monumental.

Ele próprio foi professor de Wim Bos, Bas Kleingeld, Wim van Oostrom, Annemiek Punt e Jozef de Bot. Juntamente com artistas como Ben Akkerman, Jan Broeze, Johan Haanstra e pai e filho Folkert Haanstra, fundou a De Nieuwe Groep em 1945.

Além de seu trabalho como artista, Holtrop também publicou sobre as artes visuais. Seu trabalho foi exibido várias vezes em museus holandeses.

O Stedelijk Museum em Amsterdã e o Haags Gemeentemuseum, entre outros, possuem obras de Holtrop em suas coleções. Sua escultura "o Grito" foi colocada como um monumento de guerra no Ressingplein em Delden.