Ele era filho de Johannes van Keulen (1654-1715) e Louysje Laurend Coerte. Gerard se casa com Ludowina Konst. Em 1704 nasceu seu único filho, João II de Colônia.

Em 7 de outubro de 1712, Van Keulen obteve uma patente para Het gilded licht der Zeevaart. Assim, ele estende a lei de patentes iniciada por seu pai.

Van Keulen adquire através da sucessão de Willem Jansz. Blaeu e seus filhos para si mesmos e herdam o privilégio de serem empregados como cartógrafos pela Vereenigde Oostindische Compagnie.

Assume os negócios da família do pai em 1714. O pai falece em 1715. Naquela época a empresa era especializada em cartografia, edição e venda de atlas marítimos, mapas e guias, livros, produção e distribuição de instrumentos de navegação.

A Van Keulen garantiu a variação na gama ao mudar para a venda de cartões individuais de grande formato, que podiam ser vinculados.

Após sua morte, seu filho e sua viúva continuaram o negócio.