Jacob Esselens (Amsterdam, 1626 - là-bas, 1687) était un peintre et dessinateur hollandais de la période de l'âge d'or. Il a fait des paysages et des portraits. En tant que peintre, il était autodidacte. Son travail montre des influences de Rembrandt et Simon de Vlieger.

Esselens était un marchand de soie et de velours et fit de nombreux voyages en Allemagne, en France, en Italie, en Angleterre et en Écosse. Au cours de ces voyages, il a réalisé de nombreuses images de paysages et de paysages urbains, dont plusieurs ont été inclus dans l'Atlas Van der Hem.

En 1663, il voyagea le long du Rhin en compagnie de Gerbrand van den Eeckhout et de Jan Lievens, comme en témoignent les nombreux dessins que les trois artistes firent des mêmes lieux, dont van Rhenen, Arnhem et Kleef. En plus de nombreux paysages et paysages urbains topographiquement corrects, il réalise également des paysages fantasmés, avec beaucoup d'attention pour les figures animales et humaines.

Esselens s'est marié plus tard. Le 20 avril 1668, il fit poster des bans à Janneken Jans d'Amsterdam. Il fit rédiger un testament avec elle en 1674. Elle mourut en 1677. Ses activités de marchand lui assurèrent l'aisance et employèrent plusieurs tisserands.

Jacob Esselens est enterré à Amsterdam le 15 janvier 1687.