Pierre van Soest est né le 14 octobre 1930 à Venlo et s'est installé à Amsterdam en 1947.

De 1947 à 1949, il fréquente la Rijksakademie voor Beeldende Kunsten à Amsterdam et reçoit la Royal Subsidy for free painting en 1953 et 1954.

A partir de 1964, Pierre van Soest vit et travaille alternativement à Amsterdam et à Helle (Nuth, Limbourg du Sud).

De 1965-1966 et 1969-1971, il a enseigné à De Ateliers 63 à Haarlem et de 1972-1987 à la Royal Academy of Art and Design à 's-Hertogenbosch.

Il a beaucoup travaillé dans le domaine de l'art monumental et a exécuté des peintures murales et des reliefs en béton dans des bâtiments publics et privés aux Pays-Bas.

Pierre van Soest est décédé le 2 janvier 2001.