Holtrop si è formato come artista dal 1932 al 1935 presso l'Accademia di arti visive di Rotterdam. Nel 1939 studia all'Académie de la Grande Chaumière di Parigi e nel 1941 all'Academy of Art Exercise di Arnhem.

Fu allievo di Herman Mees, David Bautz, Antoon Derkzen van Angeren e Gijs Jacobs van den Hof, tra gli altri. Holtrop divenne esperto in una vasta gamma di arti visive. Fu scultore, pittore, disegnatore, grafico e artista monumentale.

Lui stesso è stato il maestro di Wim Bos, Bas Kleingeld, Wim van Oostrom, Annemiek Punt e Jozef de Bot. Insieme ad artisti come Ben Akkerman, Jan Broeze, Johan Haanstra e padre e figlio Folkert Haanstra, ha fondato De Nieuwe Groep nel 1945.

Oltre al suo lavoro di artista, Holtrop ha anche pubblicato sulle arti visive. Il suo lavoro è stato esposto più volte nei musei olandesi.

Lo Stedelijk Museum di Amsterdam e l'Haags Gemeentemuseum, tra gli altri, hanno opere di Holtrop nelle loro collezioni. La sua scultura "The Scream" è stata collocata come monumento di guerra sulla Ressingplein a Delden.