Tra il 1938 e il 1942, Hekman studiò all'Académie Kunstoefening di Arnhem. Lì ebbe come allievi scultori di spicco come Jacobs van den Hof e Frans Zwollo Jr., che influenzarono profondamente la sua tecnica e il suo senso della forma. Agli inizi della sua carriera, espose insieme a giovani artisti come Loekie Metz, Jan van Luijn e Pieter d'Hont, affermandosi come uno dei protagonisti della nuova generazione di scultori olandesi.

Hekman lavorò con una vasta gamma di materiali, tra cui bronzo, arenaria, mattoni, ceramica e acqua. La sua opera comprende sia sculture monumentali che opere integrate per edifici e spazi pubblici. Il suo stile è caratterizzato da un design chiaro in cui elementi figurativi si combinano spesso con un aspetto monumentale e senza tempo.

Una delle sue opere più famose è *Feest der Muzen* (1959), un gruppo di sculture situato vicino allo Stadsschouwburg di Utrecht. Quest'opera simboleggia le arti e costituisce un elemento amato del paesaggio urbano di Utrecht. Oltre alla scultura, Hekman fu attivo anche come medaglista, realizzando diverse monete, medaglie e medaglie commemorative, dimostrando così la sua abilità artigianale anche su scala ridotta.

Grazie alla sua opera versatile e al suo contributo sia all'arte monumentale che al design numismatico, Joop Hekman è considerato un importante rappresentante della scultura olandese del XX secolo.