Dal 1935 Ten Hoope seguì vari corsi ad Amsterdam, inclusa la successiva Gerrit Rietveld Academy. Era un compagno di studi di Karel Appel e i due pittori si rappresentavano a vicenda. Ha lavorato principalmente nel Gooi, nella sua città natale, e per decenni in Francia (Pont-en-Royans). Dipinse principalmente ritratti (nudi), figure e paesaggi. Nel 1956 riceve il Prix du Carrefour e successivamente il Prix Arts et Lettres.

È stato membro dell'Associazione Professionale degli Artisti Visivi (BBK), dell'Associazione degli Artisti Visivi Laren-Blaricum, dell'Associazione degli Artisti De Independents e di Le Carrefour. Espone per la prima volta nel 1949, all'Hotel Hamdorff, e successivamente anche al Singer Museum di Laren; in quest'ultimo museo si è tenuto un incontro di commemorazione dopo la sua morte, avvenuta il 27 gennaio 2014. Nel 2010 è stato insignito del Jan Hamdorffprijs, premio biennale d'opera del comune di Laren, ed è stato anche cavaliere dell'Ordine di Orange-Nassau. Esiste una cerchia di amici sotto forma della Fondazione Bob ten Hoop.